林方舟 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI8月19日，A股“人形机器人第一股”宇树科技，正式敲钟！十年前，抱着机器狗坐十几个小时火车参加路演的王兴兴，如今身着黑色正装、佩戴红色围巾，站在中国资本市场最耀眼的聚光灯下。△图源：上海证券交易所各家投中宇树的投资机构，纷纷发表祝贺、致谢或战报，既是与宇树共同分享喜悦，也是在展示自己投资成功的证明。

二 | 不过，第一个投资宇树的人，却仍旧保持着一贯的安静。

三 | 其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。这个人是尹方鸣。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。2016年，他在王兴兴融资遇挫时，给了宇树最重要的首笔天使投资，以200万元换来了15%股权。后续经过几次股权转让，以发行价计算，他这笔投资的总收益约2.8亿元，取得了140多倍的回报。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。尹方鸣不仅是对宇树最关键的人之一，他对另一家具身智能公司银河通用同样意义非凡。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。他的最新身份是：银河通用董事长。

四 | “我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。

五 | “我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。一个人，押中了两代具身智能头部企业，自己还曾是明星创业公司的创始人之一。按理说，他最有资格在这个时代站在台前，却长期刻意维持低调，已消失在公共视野多年。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

六 |

投资成功，创业失败在宇树总部的展厅，一台外形有点粗糙的机器狗被摆在最靠前的位置。它是XDog，由王兴兴在上海大学读研时期独立研发，也是宇树传奇创业之路的起点。

七 | 2015年，王兴兴带着XDog参加创业比赛并获奖，后来，产品还在海外平台小火了一把。王兴兴摩拳擦掌，打算创业，但他联系过几家投资机构，反响寥寥。当时四足机器人在国内仍是非常小众的赛道，大多数投资人并不看好。就在这时，尹方鸣出现了。他主动找到王兴兴，给了宇树第一笔天使投资，成为宇树重要的启动资金。王兴兴曾在接受《晚点》采访时说，尹方鸣给的条款很宽泛，打钱的时候都没签协议。不仅做出反共识的决定，还给了创始人极大的自由，现在回头看，作为投资人的尹方鸣，配得上鲜花与掌声。而除了投资人，尹方鸣还有另一个身份：创业者。2014年，尹方鸣参与创立ROOBO，定位为“人工智能机器人系统公司”，既研发机器人，也投资孵化其他智能硬件。在尹方鸣投资宇树的同年，ROOBO获得1亿美元A轮融资，打破了当时国内AI领域的A轮融资记录，一时风头无两。有媒体打出标题：“打脸资本寒冬”。尹方鸣能成为王兴兴的伯乐，和他自己的创业经历也息息相关。成立产业基金孵化智能硬件，是ROOBO的主要业务之一。截至2017年，ROOBO已投资了国内外十多家擅长机器人机械运动的企业。其中，就包括韩国创业团队打造的机器狗Domgy，它是一个家庭陪伴宠物机器狗。在Domgy还是实验室产品的阶段，ROOBO团队就出手投资。而王兴兴的XDog，也是他在学校实验室内研发的早期产品。除了孵化，ROOBO也自己研发机器人。公司的第一个产品布丁机器人，外形采用了小巧且不规则的双曲面结构，虽然看上去很可爱，但开模了四次才成功，每次失败都意味着百万级的资金打了水漂。后来尹方鸣在接受媒体采访时复盘，做硬件工作重、周期长、资金消耗量大，好多初创公司都死在这条路上。ROOBO在硬件和成本控制方面踩过“大坑”，但这恰恰是宇树擅长的。早期的XDog就以高性价比、高性能闻名。后来，宇树产品的电机、减速器和控制器等关键硬件全部坚持自主研发，核心部件自研率超过95%。如今，强大的硬件自研和成本控制能力，已成为宇树的标签之一。创过业、投过资、懂机器狗、在硬件上踩过坑……拥有这些经历，尹方鸣能成为宇树的第一位投资人，并不是偶然。然而，尹方鸣是一位好的投资人，却不是一个成功的创业者。ROOBO主打的教育陪伴机器人、宠物机器狗和各类机器人产品，市场并不买账，孵化的VR眼镜、骨传导耳机、无人机产品也没有掀起什么水花。

八 | 2018年底，ROOBO开始收缩业务方向，专注于儿童教育；2019-2020年，公司开始出现合同、劳动、知识产权和买卖合同等纠纷。

九 | 2020年10月，尹方鸣在《中国商报》刊登声明，称自己已不再担任北京儒博科技有限公司（ROOBO）法定代表人、经理等职务，并主张此后公司对外签约及债权债务所产生的法律责任与其本人无关。不过，公开工商资料显示，此后尹方鸣仍曾登记为该公司法定代表人。ROOBO后来卷入执行案件。2024年4月，北京市海淀区人民法院对北京儒博科技有限公司发出限制消费令，尹方鸣作为法定代表人被限制消费，执行标的为36729元。据中国执行信息公开网，2025年11月，北京儒博科技有限公司被列为被执行人，北京市第一中级人民法院对其立案执行，执行标的为8365.5658万元。这个有点“抓马”的结局，充分说明，人工智能和机器人创业并不是一条好走的路。

早期套现“少赚”近16亿元创业的ROOBO走下坡路，反而加快了尹方鸣投资的脚步。首先，他将宇树总计价值1000多万元的部分股权“落袋为安”。2018年，尹方鸣首次套现宇树的部分股权，持股比例由15.0%降至11.4%，收益131.06万元。

十 | 2020年，尹方鸣仅以1.43万元的对价，将其持有的宇树注册资本全部转让给天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业（有限合伙），退出宇树的股东名单。尹方鸣是君万弘毅的合伙人，持股比例约为16.6%。这意味着，尹方鸣从宇树的天使投资人，转变为通过机构间接持股的LP。

十一 | 2025年5月，君万弘毅向另一家机构转让22.6%所持的宇树股份，总对价为5800万元。按尹方鸣的持股比例推算，他可以分得964.05万元。

十二 | 如果尹方鸣全程持有宇树的股权，200万原始投资对应估值约18.48亿元，比现在获益的2.8亿元多了近16亿元。但天使投资的回报从来不只有“一直持有”一种方式，套现也是很正常的行为。尹方鸣一直在用落袋的资金进行新的投资。他的投资触角还延伸到了能源领域。2021年，尹方鸣向北京宇箭动力科技有限公司投资150万元，持股占比3.9%，成为公司的第三大股东。宇箭动力的业务是，将航天技术应用于石油、天然气、页岩气、煤层气、地热等地下资源开发。2023年，尹方鸣又成为北京远辰科耀管理咨询合伙企业（有限合伙）的第三大股东，间接投资了重庆太蓝新能源有限公司。重庆太蓝新能源成立于2018年，是一家固态电池企业，2025年12月完成超4亿元B+轮融资。

十三 | 商业航天也进入了尹方鸣的投资版图。

十四 | 2025年，尹方鸣投资了深圳先登航天科技有限公司，其是国内唯一一家专注于为100-500公斤级遥感、通信小卫星组网及补网发射量身定制小型液体运载火箭的民营商业航天企业。

十五 | 2026年3月，先登航天宣布累计完成近亿元融资。工商信息显示，2025年9月，尹方鸣在先登航天的持股比例从5%下降至4.1026%，2026年3月进一步降至3.69%。

最新身份：银河通用董事长但无论是能源公司还是商业航天公司，都不是尹方鸣继宇树之后最重要的投资。尹方鸣一直在寻找下一个“宇树”，他或许已经找到了。

十六 | 2026年7月21日，具身智能独角兽银河通用更新高级管理人员备案信息：尹方鸣任银河通用董事长，原董事长郭小亮退出。

十七 | 银河通用成立于2023年5月，3年来已累计融资超过69.6亿元，估值超过200亿元，是国内具身智能领域估值最高的未上市企业之一。2025年，在“具身智能”还没有如此火热之时，有一个人把王兴兴和银河通用创始人及CTO王鹤拉到了一起，分列左右，坐到了一桌上。坐在桌子旁边、身穿黑色皮衣的是那个男人——黄仁勋。但更早之前，最先把这两个明星创业者集齐的，却是尹方鸣。如果说宇树是初代机器人公司，那么银河通用则是新一代具身智能企业的代表，这一代公司不仅造本体，也重视“大脑”。尹方鸣行事低调，此前官方从未披露过他在银河通用的任职信息，外界只能从知情人士的说法中拼凑他与银河通用的关系。例如，南方都市报曾报道，尹方鸣是银河通用背后的投资人。而此次，尹方鸣终于从幕后走到台前。董事长一职，会深度介入公司的战略决策。

十八 | 这至少说明，尹方鸣与银河通用的关系远远超过一般投资人。跟尹方鸣担任董事长的消息一起披露的，是银河通用管理层完成一场“十出九进”的大换血。这个消息披露的时间点非常微妙，外界认为，银河通用或许正在为下一阶段的资本运作做准备。在此之前的2025年11月，银河通用已经完成了股改。

十九 |

“我有颗躁动的心，总想看得更远”2002年，尹方鸣考入西北工业大学计算机系，那时正值互联网时代，但他毕业后，却选择到手机厂商工作。他在接受媒体采访时说，他想的是“What is the next”，PC之后必然是手机的时代。

| 他确实在手机行业做出了名堂。在联发科工作期间，他是国内第一批安卓系统ROM的开发者。后来在搜狗，他担任手机输入法产品负责人，带领团队将其打造成行业第一的国民级产品。

| 加入奇虎360后，他创办360手机助手，只用了一年半，用户就超过了数亿，一年流水有几十亿元，成为公司的摇钱树。

| 随后他又带团队做出了360随身WiFi，成为又一款现象级产品。而在移动互联网风头正盛的时候，他却主动离开，开始在AI领域创业。

| 他连续做出两次反主流的选择，是基于颇具远见的判断。他曾说，智能手机挑战PC肇始于2009年，他看到了时代的机会，在搜狗开发手机软件；而在奇虎360做手机应用商店时，他又看到，行业内在追求激活量、用户量、活跃量等数据，而人们对长尾应用的搜索、下载需求却在逐渐降低。

| 从那时他就笃定，移动互联网的前景很难再有大的突破，下一个十年的机会将出现在AI领域。从手机、移动互联网，再到人工智能、机器人，尹方鸣一直站在科技的潮头。他说，他有颗躁动的心，总想看得更远，从上学起就是如此。我们找到了尹方鸣，希望他能谈谈早年投资宇树的经历。

| 但他婉拒了采访，只留下了一句话：多多支持像王兴兴这样优秀的具身机器人创业者。